安杜里尔（Anduril）公司的Lattice系统将人工智能、网状网络与软件开发工具包深度融合，可在最贴近战场的环境中部署具备互操作性的自主能力，实现从传感器到效应器的全链路打通。Lattice是安杜里尔公司研发的开源操作系统，旨在将自主能力与指挥控制能力下沉至战术层级。该系统架构基于去中心化的网状网络——Lattice Mesh，即便在远距离与对抗环境中，也能在传感器、效应器与指挥所之间安全分发数据与任务。面向开发者，Lattice软件开发工具包提供文档、应用程序编程接口、函数库，支持Go、Java、TypeScript、Python语言，以及应用示例与沙箱环境，支持开发者创建去中心化应用、数据服务与硬件集成方案，并将其部署至作战前沿。Lattice系统已在实战演习与部署中应用，可聚合数千条事件信息、实现蜂群自主化运行，并实时调度空、地、海多域异构系统。美国国防部已签订合同，基于Lattice Mesh开展边缘数据网状网络的工业化部署，并向第三方开发者开放该网络。该开放式架构平台可缩短决策时延，提升链路故障抗毁性，加速“传感器--决策者--效应器”闭环流程。
Lattice被定义为国防科技领域的“操作系统”，作为统一软件层，可接入数千路传感器数据流，通过人工智能进行解析，并生成统一作战态势图，集成至单一操作界面。其核心目标是压缩目标探测、识别、决策与行动之间的时间间隔。该平台不局限于特定作战域，可管控或协同空中系统，包括无人机、巡飞弹，海上系统包括自主水下航行器，地面系统包括传感/效应炮塔以及电子战装备。安杜里尔公司将Lattice作为任务自主化的核心基座，操作人员可通过该系统开展多域自主装备的任务规划、仿真与监督。在架构上，Lattice划分为三大模块，包括多源数据接入、态势理解即探测、跟踪、关联、意图研判，以及任务调度即任务规划、指令分发、安全管控。模块化设计支持组件替换或新增，不影响整体运行，人工智能引擎与用户界面可迭代升级，同时保持与现有任务系统的兼容性。
Lattice Mesh是去中心化网状网络，可在各服务、平台、作战域之间远距离传输数据、事件与指令。该网络具备高抗毁性，无单点故障，在通信中断或干扰情况下可降级运行，通信恢复后自动同步。网络支持动态拓扑结构，可接入移动节点包括无人机、车辆、临时中继与卫星链路，核心能力是在对抗环境中保持态势表与任务队列的有效一致性。美国国防部通过数字与人工智能首席办公室，签订了为期三年的量产协议，推动基于Lattice Mesh的边缘数据网状网络能力规模化应用，并向第三方开发者开放，支持在该网络上运行自研应用，构建政府与工业界共享的战术网状网络体系。Lattice提供实体模型包括装备、航迹、区域、威胁、作战效果与任务系统，支持任务分配、约束条件设定、交战规则配置、导航参数设置与时间窗口限定。系统应用程序编程接口支持实体状态发布、运行状态跟踪与行动指令触发。平台将任务分发至可用节点，并将反馈信息汇总至事件数据库。对操作人员而言，系统抽象化屏蔽了装备异构性差异，雷达、红外相机、射频传感器、激光雷达等设备数据统一汇聚至标准化目标与行为模型。
Lattice采用边缘计算架构，将计算能力部署至最贴近传感器的位置，降低时延并减轻网络负载。本地微服务执行数据过滤、目标探测、信息融合与优先级排序，仅回传有效信息。通信中断时，节点可存储模型与规则实现离线运行，通信恢复后自动同步。该架构可在网络带宽下降时，维持蜂群管控、多传感器探测与效应器调度能力。Lattice软件开发工具包包含开发文档、入门指南、应用程序编程接口参考、应用示例与沙箱环境，支持多语言开发并提供标准化REST客户端。安装流程仅需配置授权令牌、环境端点，再将函数库集成至项目即可。标准开发流程分为四步，包括定义实体与传感/效应器接口、集成应用程序编程接口实现状态与事件发布、配置任务与规则、通过Lattice Mesh部署至边缘节点。沙箱环境可加速验证流程，开发者无需接入涉密系统即可迭代开发，缩短集成周期。硬件层面，Lattice可接入安杜里尔及第三方各类传感器与平台，计算层面Menace系列加固计算机成为合作伙伴边缘栈的首选硬件，软件层面开放式架构与公开应用程序编程接口支持第三方服务接入，仅需符合实体/任务模型与安全协议。
在基础设施防护场景中，Lattice汇聚光电/红外、射频与雷达传感器数据，完成航迹分类，包括无人机、鸟类、直升机、火箭弹，并提供干扰、拦截、硬摧毁等效应器处置方案。指挥控制系统依据规则自动匹配传感器与效应器，实现从告警到拦截的完整处置流程。在情报监视侦察领域，Lattice可协同空中巡逻无人机、旋翼装备、水面效应器与自主水下航行器，任务自主化功能支持复杂任务定义，单名操作人员可监督数十台机器人，人工智能自主完成避障、任务分配与气象适配，节点故障时可动态重规划任务。
Gaxos.ai旗下投资企业美国优先防务公司已部署安杜里尔Lattice平台，用于提升反无人机系统能力，包括对抗无人机蜂群作战。该系统用于对无人机威胁进行识别、跟踪、评估与响应。通过将Lattice集成至其整体架构，美国优先防务公司正转向软件定义的指挥控制环境，在单一作战层内实现探测、数据处理与响应功能的互联互通。Lattice是一款开放、跨平台兼容的软件系统，可从分布式传感器及联网防务系统采集数据，包括监视信息流与指挥网络。该系统运用人工智能与数据处理算法筛选并优先处理相关信息，使操作人员能够掌握统一的作战态势。系统还支持操作人员通过同一界面直接向传感器或响应单元等联网资产下达任务，加快威胁识别与协同响应速度。Gaxos.ai表示，Lattice系统的集成是其投资美国优先防务公司过程中的一项业务里程碑。当前军用与民用领域无人机应用日益广泛，市场对能够适应不断演变威胁的系统需求随之提升。此次部署前，美国优先防务公司已获得美国海军授予的可拆卸式无人机劫持器相关许可，该系统是一种空射反无人机载荷，通过定向网络效应压制敌方无人机。该载荷搭载于友方无人机，可对敌方无人机实施空对空作战，相比传统电子战手段，能够实现更精准的干扰压制。
Lattice的典型部署流程始于现场勘察，包括信号覆盖范围、可容忍时延、移动特征、供电条件、散热与防护等级等，随后选定网络拓扑与回传链路，每个节点搭载最小化服务以保障运行。集成商测试航迹刷新时间、融合关联概率与任务调度时延，近程防御场景中目标识别至行动建议的时间指标通常小于1秒，广域情报监视侦察更侧重持续性与链路经济性。Lattice的作战价值可通过三项核心指标衡量，分别是缩短传感器到效应器的闭环时间、操作人员采纳系统建议行动的比例、拦截/摧毁或探测--追击任务成功率。公开案例显示，该系统可实现传感器塔楼大规模自动化运行，联合演习验证了多域蜂群作战能力。
接入现有装备需开发异构适配器，Lattice软件开发工具包可降低应用层开发成本，但本体对齐仍需完善。去中心化架构要求严格密钥管理、最小权限策略与可靠审计日志，多国协作时域分割与数据标识需融入模型设计。认证需提供系统加固、软件物料清单、安全测试、回归测试及AI模型可追溯性证明；人机交互要求界面简洁、建议可解释并保留人工接管权限。安杜里尔系列计算机作为边缘栈首选硬件，部署快捷、散热与加固成熟、针对微服务优化，可缩短集成时间并实现标准化保障。向第三方开发者开放网络可避免专有锁定，促进算法竞争与互操作性，符合模块化开放系统方法。对项目管理人员而言，Lattice提供渐进式现代化路径：先实现传感器接入与态势整合，再完成决策链自动化，最终引入高级自主任务程序。在明确范围与指标前提下，系统效益可快速体现，风险可通过成熟开发套件与量产协议有效降低。
来源：War Wings Daily｜时间：2026年3月30日
